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Matrice 5TとMatrice 4Tで迷ったら、雨や氷点下での出動、夜間や電線の近くでの飛行が多いなら5T、軽さと小ささを優先するなら4Tです。5Tはサーマルのセンサーが1280×1024になり、IP55の耐候性とLiDARを備えました。その分、重さは4Tの約1.8倍の2,239gです。
DJI製品の購入相談も受けている株式会社ASOLAB.が、2026年11月時点のDJI公式の仕様をもとにまとめました。当社は5Tと4Tを実機で飛ばした経験はなく、運用しているサーマル機はMavic 3TとMatrice 400 RTK＋Zenmuse H30Tです。
Matrice 5Tと4Tの違いは？
違いは5点です。
- サーマル: 5Tのセンサーは1280×1024。4Tは640×512で、超解像を使うと1280×1024の画像になる
- 耐候性: 5Tは保護等級IP55で、動作温度は-20〜50℃。4Tは-10〜40℃で、保護等級の記載がない
- 障害物の検知: 5TはビジョンセンサーにLiDARとミリ波レーダーを加え、夜間でも細い電線を検知する
- 重さと大きさ: 4Tは1,219g、5Tは2,239g。どちらも折りたためる
- 飛行時間: 4Tは49分、5Tは59分（いずれも無風時）
5Tは、4Tの携帯性を少し手放す代わりに、耐候性と夜間の安全性を足した機体です。
仕様を比較すると
| 項目 | 4T | 5T |
|---|---|---|
| 重量 | 1,219g | 2,239g |
| 折りたたみ | できる | できる |
| 飛行時間 | 49分 | 59分 |
| ホバリング | 42分 | 54分 |
| 防塵・防水 | 記載なし | IP55 |
| 動作温度 | -10〜40℃ | -20〜50℃ |
| サーマル | 640×512（超解像で1280×1024） | 1280×1024（UHRで2560×2048） |
| サーマルの写真形式 | JPEG（8bit）、R-JPEG（16bit）。DLT-664はファームウェア更新で対応 | JPEG（8bit）、R-JPEG（16bit）、DLT-664 |
| 可視光カメラ | 3眼、各48MP | 3眼、各50MP |
| 望遠の焦点距離 | 168mm相当 | 252mm相当 |
| レーザー距離計 | 1,800m | 3,000m |
| 障害物検知 | 全方向のビジョン、底部の3D赤外線センサー | 全方向のビジョン、LiDAR、ミリ波レーダー |
| 送信機 | DJI RC Plus 2 Enterprise | DJI RC Plus 3 Enterprise |
| 伝送距離（日本の電波規格） | 12km | 20km |
| バッテリー | 99.5Wh、401g | 215.2Wh、768g |
重量はプロペラ装着時の値です。飛行時間とホバリング時間は無風などの条件で測った値で、実際の運用では短くなります。伝送距離は、障害物や電波の干渉がない条件での値です。
次の項目は共通です。
- サーマルの画角: 45°
- サーマルの温度分解能: 50mK以下
- 温度の測定範囲と精度: 高ゲイン-20〜150℃（±2℃または±2%）、低ゲイン0〜550℃（±5℃または±3%）
- 耐風: 12m/s（離着陸時）
出典: DJI Matrice 5T 仕様、DJI Matrice 4 シリーズ仕様
サーマルはどれだけ細かくなる？
5Tのサーマルは、センサーそのものが1280×1024です。画角は4Tと同じ45°なので、同じ距離から撮ると、同じ範囲を4倍の画素で写します。4Tも超解像で1280×1024の画像を出せますが、センサーは640×512です。
当社が2025年11月に松本市で行った熊対策の検知テスト（検証レポート）では、1280×1024のZenmuse H30Tが熱源の位置と輪郭を明瞭に捉えました。640×512のMavic 3 Thermalは熱源を確認できたものの、視認性はH30Tに劣りました。5TのセンサーはH30Tと同じ画素数ですが、当社は5Tを飛ばしていないため、同じ見え方になるとは言えません。
温度の測定範囲と精度は、4Tと5Tで同じです。ピントが合う範囲は、4Tが5m〜∞、5Tが10m〜∞です。壁面に近づいて撮る点検では、撮影距離も確認してください。
夜間の安全性はどう変わる？
5Tは、ビジョンセンサーに加えてLiDARとミリ波レーダーで周囲を測ります。DJIの仕様では、LiDARは夜間でも32m先の送電線を検知でき、ミリ波レーダーは前方40m先の直径10mmの電線を検知します。暗い場所でも、0.5luxまでならビジョンで機体の位置を保ちます。
4Tの障害物検知は、全方向のビジョンセンサーと、機体底部の3D赤外線センサーです。夜間の捜索や、送電線・電柱の近くでの災害確認が多いなら、5Tのほうが安全の余裕を取れます。
出典: DJI「Matrice 5T」発表（PR TIMES）
どちらを選ぶ？3つの問いで決める
職員や作業員が現場へ持参して飛ばすなら、次の順に答えると決まります。
- 雨・雪・氷点下でも飛ばす必要があるか。あるなら5T
- 夜間や、電線の近くを飛ばすことが多いか。そうなら5T
- 徒歩での搬送や、狭い車載スペースなど、軽さと小ささが最優先か。そうなら4T
どれにも当てはまらなければ、どちらでも運用できます。熱画像をより細かく見たいなら5Tです。
業務ごとの使い分けは、次のとおりです。
- 5Tが向く: 降雨・降雪や、寒冷地・高温下での災害状況の確認。夜間の行方不明者の捜索や、送電線の近くでの確認。広い範囲を1回の飛行で見る業務（飛行時間が約10分長い）
- 4Tが向く: 徒歩で入る現場、公用車に常時積んでおく初動用。1.2kgほどで、背負って運べる
- どちらでもよい: 晴天時の火災現場の熱源・残火の確認、河川・道路・斜面の定期確認
Matrice 4TDとはどう違う？
前回の記事では、雨天や寒冷地での出動が必要なら、4Tではなく4TDを選ぶと書きました。5Tは、4TDと同じIP55と-20〜50℃を、折りたためる機体で備えています。
4TDにしかないのは、第二種型式認証と、Dock 3への対応です。申請の省略やDockでの遠隔運用を考えるなら、引き続き4TDが候補になります。
Matrice 4TとMatrice 4TDの違い｜選び方・型式認証・価格を比較
Matrice 4TとMatrice 4TDの違いを、重量・耐候性・飛行時間・型式認証・価格で比較。どちらを選ぶかを、業務別に解説します。
Dockで運用する機体としては、Matrice 5TDが2026年10月14日にDJI Dock 4とともに発売されました。日本での価格は、2026年11月時点で確認できていません。
出典: DJI Dock 4 発売（DJI Enterprise）
5Tは型式認証を取得している？
国土交通省の型式認証の一覧（2026年6月19日現在）に、5Tは載っていません。5Tの発表はこの一覧より後の2026年11月5日です。DJIの機体で第二種型式認証を取得しているのは、Mini 4 Pro、Matrice 4D、Matrice 4TDです。
5Tも4Tも、人口集中地区の上空や夜間、目視外の飛行は、従来どおり飛行許可・承認の申請を前提に計画します。
価格の目安は？
5Tの国内の価格は、2026年11月8日時点で公表されていません。DJIの発表では、DJI Enterprise認定販売代理店で購入できます。
4Tは、2026年10月時点のDJI Storeで、Matrice 4T Plusコンボが1,227,600円（税込）です。機体、バッテリー、DJI RC Plus 2 Enterprise、充電ハブ、キャリングケースなどのセットです。価格は販売店や時期によって変わるので、参考値としてご覧ください。
4Tから5Tに替えるときの注意は？
送信機とバッテリーが、4Tと別のものになります。
- 送信機: 4TはDJI RC Plus 2 Enterprise、5TはDJI RC Plus 3 Enterprise
- バッテリー: 4Tは99.5Wh・401g、5Tは215.2Wh・768g。5Tの充電ハブが対応するのは、Matrice 5シリーズのバッテリー
すでに4Tを運用していて5Tを足す場合は、送信機とバッテリーを機種ごとに分けて管理することになります。
撮影した赤外線画像は、どのソフトで解析する？
4Tと5Tは、赤外線画像をDJI独自のR-JPEG形式（16bit）で保存できます。FLIRなど他社のソフトでは、そのままでは温度を読み取れません。
5Tは、R-JPEGのほかに、DLT-664という形式での保存にも対応しています。4Tも、2025年8月28日のファームウェア更新で、DLT-664での保存に対応しました。
出典: DJI Matrice 5T 仕様、DJI Matrice 4 シリーズ リリースノート
当社は、4TのR-JPEG画像をFLIR R-JPEGやTIFFに変換する「CRITIR Convert（クリティアコンバート）」と、解析から報告書の作成までを行う「CRITIR（クリティア）」を開発しています。変換の方法は、DJI赤外線画像をFLIR形式に変換する完全ガイドで解説しています。
まとめ
- 雨や氷点下での出動、夜間や電線の近くでの飛行が多いなら5T。軽さと小ささを優先するなら4T
- 5Tはサーマルのセンサーが1280×1024になり、IP55とLiDARを備えた。代わりに重さは2,239gで、4Tの約1.8倍
- 5Tの国内価格は未公表で、型式認証の一覧にも載っていない。申請の省略やDockが必要なら4TDも候補
よくある質問
Matrice 5Tと4Tで、いちばん大きな違いは何ですか？
雨の日に飛ばせるのはどちらですか？
持ち運びやすいのはどちらですか？
Matrice 5Tの価格はいくらですか？
Matrice 5Tは型式認証を取得していますか？
Matrice 5T・4Tのご相談は株式会社ASOLAB.へ
当社は長野県松本市を拠点に、赤外線による点検などのドローン業務を行っています。DJI製品のご購入のご相談も承っています。出動の条件や運ぶ手段をうかがったうえで、Matrice 5Tと4Tのどちらが合うかをご案内します。
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