Matrice 4TとMatrice 4TDの違い｜選び方・型式認証・価格を比較

Matrice 4TとMatrice 4TDで迷ったら、雨天や寒冷地での出動、申請の省略が必要なら4TD、持ち運びやすさを優先するなら4Tです。カメラとサーマルの性能は同じで、差が出るのは重さ、耐候性、飛行時間、型式認証の4点です。DJI製品の購入相談も受けている株式会社ASOLAB.が、DJI公式の仕様をもとに、どちらを選ぶかをまとめました。

この記事の仕様は、2026年10月時点のDJI公式サイトの仕様表によります。当社は4Tと4TDを実機で飛行させた経験はなく、仕様と公表情報にもとづいて比較しています。当社が運用しているサーマル機は、Mavic 3TとMatrice 400 RTK＋Zenmuse H30Tです。

Matrice 4Tと4TDの違いは？

違いは4点です。

1. 重さと携帯性: 4Tは1,219gで折りたためる。4TDは1,850gで、アームは折りたためない
2. 耐候性: 4TDは保護等級IP55で、動作温度は-20〜50℃。4Tは-10〜40℃で、保護等級の記載がない
3. 飛行時間: 4Tは49分、4TDは54分（いずれも無風時）
4. 型式認証と、Dock 3への対応: 4TDは第二種型式認証を取得していて、Dock 3にも対応する。4Tは型式認証もDock 3も対象外

カメラ、サーマル、レーザー距離計、NIR補助ライトは共通です。詳しい数値は、次の表のとおりです。

仕様を比較すると

項目	Matrice 4T	Matrice 4TD
機体重量（プロペラ装着時）	1,219g	1,850g
サイズ	折りたたみ時 260.6×113.7×138.4mm	377.7×416.2×212.5mm（プロペラなし）。アームは折りたためない
最大飛行時間（無風時）	49分	54分
最大ホバリング時間（無風時）	42分	47分
保護等級	記載なし	IP55
動作環境温度	-10〜40℃	-20〜50℃
耐風（離着陸時）	12m/s	12m/s
可視カメラ	広角・中望遠・望遠、各48MP	同じ
サーマル	640×512（超解像で1280×1024）	同じ
レーザー距離計	1,800m	1,800m
NIR補助ライト	あり	あり
送信機	DJI RC Plus 2 Enterprise	DJI RC Plus 2 Enterprise
第二種型式認証	国交省の一覧（2026年6月19日現在）に掲載なし	2026年6月19日付で取得
Dock 3	非対応	対応

飛行時間は無風・標準プロペラなどの条件で測った値で、実際の運用では短くなります。耐風12m/sは、4Tでは離着陸時の値です。

出典: DJI Enterprise 小型ドローン比較、DJI Matrice 4 シリーズ仕様

サーマルの見え方は？当社の検証から

4Tと4TDのサーマルは、640×512（超解像で1280×1024）です。当社が2025年11月に松本市で行った熊対策の検知テストでは、1280×1024のZenmuse H30T（Matrice 400 RTK）は熱源の位置と輪郭を明瞭に捉え、640×512のMavic 3 Thermalは熱源を確認できるものの、視認性はH30Tに劣りました（検証レポート）。4Tと4TDは当社で飛ばしていないため、同じ見え方になるとは言えません。

どちらを選ぶ？3つの問いで決める

職員や作業員が現場へ持参して飛ばすなら、次の順に答えると決まります。

1. 雨・雪・氷点下でも飛ばす必要があるか。あるなら4TD
2. 夜間や目視外などの申請を省略して、機動的に飛ばしたいか。そうなら4TD
3. 徒歩での搬送や、狭い車載スペースなど、携帯性が最優先か。そうなら4T

どれにも当てはまらなければ、どちらでも運用できます。将来Dock 3を足す可能性があるなら4TDです。

業務ごとに見ると、使い分けは次のとおりです。

想定する業務	向く機体	理由
徒歩で入る現場、公用車に常時積んでおく初動用	4T	1.2kgほどで折りたため、背負って運べる。収納が小さく、積みっぱなしにしやすい
降雨・降雪や、寒冷地・高温下での災害状況の確認	4TD	IP55で、動作温度が-20〜50℃と広い
夜間の確認、火災現場の熱源・残火の確認	どちらも可	センサーは同じ。徒歩で運ぶなら4T、悪天候や長時間なら4TD
河川・道路・斜面の定期確認	どちらも可	晴天時の巡回なら4Tで足りる。出水直後の確認が主なら4TD
広い範囲を1回の飛行で見る	4TD	飛行時間が約5分長い

4TDの型式認証で何が変わる？

Matrice 4DシリーズのMatrice 4DとMatrice 4TDは、2026年6月19日付で第二種型式認証を取得しました。国土交通省の一覧（2026年6月19日現在）に機体の型式として掲載されていて、Matrice 4Tは載っていません。4Tは、従来どおり飛行許可・承認の申請を前提に計画します。

ただし、型式認証は機種の設計と製造を国が認める制度で、購入しただけでは申請を省略できません。1機ごとに受ける機体認証と、二等無人航空機操縦士以上の技能証明がそろうと、人口集中地区上空、夜間、目視外、人や物件から30m未満の飛行の申請を省略できます。夜間と目視外は、技能証明の限定解除も必要です。第三者の上空は飛べず、立入管理措置が前提です。飛行の条件の詳細は、無人航空機飛行規程に従います。

出典: セキド「DJI Matrice 4D シリーズが第二種型式認証を取得」、国土交通省の一覧

Dock 3とは？

Dock 3は、ドローンを格納して、自動の離着陸と充電を行える、DJIのドローンポートです。24時間365日のリモート操作に対応し、DJI FlightHub 2と連携して運用します。重さは55kg（機体を除く）で、保護等級はIP56、電源は100〜240V（AC）です。車両への搭載にも対応しています。

対応するのは4Dシリーズの機体だけで、4Tは使えません。4TDを選んでおけば、あとからDock 3を足せます。Dockがなくても、送信機で飛ばせます。

出典: DJI Dock 3、DJI Dock 3 仕様

価格の目安は？

2026年10月時点の、DJI Storeでの販売価格の例です。

商品	価格（税込）	内容
Matrice 4T Plusコンボ	1,227,600円	機体、バッテリー、DJI RC Plus 2 Enterprise、100W電源アダプター、充電ハブ、キャリングケースなどのセット
Matrice 4TD Worry-Free Flagshipコンボ	1,504,580円	機体、バッテリー、DJI RC Plus 2 Enterprise、240W電源アダプター、240W充電ハブ、キャリングケース、低ノイズ抗着氷プロペラなどのセット

4Tと4TDは、コンボの種類と内容が違うため、金額だけを並べて比べることはできません。価格は販売店や時期によって変わるので、参考値としてご覧ください。4TDで申請の省略を狙う場合は、機体認証の手数料と資格の取得費が別にかかります。

撮影した赤外線画像は、どのソフトで解析する？

4Tと4TDで撮った画像も、DJI独自のR-JPEG形式で保存され、FLIRなど他社のソフトではそのまま温度を読み取れません。当社は、DJI機の赤外線画像をFLIR R-JPEGやTIFFに変換する「CRITIR Convert（クリティアコンバート）」と、解析から報告書の作成までを行う「CRITIR（クリティア）」を開発しています。変換の方法は、DJI赤外線画像をFLIR形式に変換する完全ガイドで解説しています。

まとめ

• カメラとサーマルは同じ。悪天候での出動や申請の省略が必要なら4TD、携帯性を優先するなら4T
• 4TDは第二種型式認証を取得済みで、Dock 3も後から足せる。ただし申請を省略するには、機体認証と技能証明が要る

よくある質問

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Matrice 4T・4TDのご相談は株式会社ASOLAB.へ

当社は長野県松本市を拠点に、赤外線による点検などのドローン業務を行っています。DJI製品のご購入のご相談も承っています。用途や運用の体制をうかがったうえで、Matrice 4TとMatrice 4TDのどちらが合うかをご案内します。

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