2024年4月29日、
ミュンヘン工科大学（TUM）のAngela Schoellig教授が率いる研究チームは、
画期的なドローン制御システム「SwarmGPT」の開発に成功しました。
このシステムは、
大規模言語モデル（LLM）を活用し、
音声コマンドだけで複数のドローンを音楽に合わせて編隊飛行させることが可能です。
SwarmGPTの特徴とその応用
SwarmGPTは、
人工知能とロボット工学の融合によって生まれた最先端の技術です。
研究チームのMartin Schuck氏が選曲し、
提案された振り付けパターンをシステムに入力することで、
アルゴリズムがドローンの飛行経路を即座に計画します。
約40m²の空間に設置されたカメラがドローンを高精度で追跡し、
安全で迫力のある航空ショーを実現しています。
安全性と未来への展望
開発チームは、
ドローン群の飛行において最も重要な要素である安全性にも細心の注意を払いました。
新たに導入された安全フィルターは、
ドローンの物理的な特性と飛行経路の制約を考慮に入れ、
衝突を避ける安全な経路を創出します。
Schoellig教授は、
SwarmGPTを産業用ロボットなど他の分野にも応用できる可能性を示唆しており、
専門的な知識がなくても高度な技術を扱える未来を予見しています。
この技術の進化は、
エンターテインメント業界はもちろんのこと、
多くの産業に革新をもたらす可能性を秘めています。
SwarmGPTは、
AIとロボット工学の組み合わせにより、
私たちの想像力を超える使い方ができるかもしれません。
興味深い今後の展開にご期待ください。
参考記事
https://engineer.fabcross.jp/archeive/240617_swarmgpt.html
画像(https://engineer.fabcross.jp)