スイス連邦工科大学（ETH）は、
自律型ドローン技術における最新の進歩の包括的な概要を発表しました。
同大は、検査、農業、捜索救助活動などの分野で
大きな可能性を秘めている自律型ドローンの性能向上に注力しています。
同大によると、
これらのドローンの現在の能力は、
スピード、適応性、信頼性の面で
人間のパイロットに遅れをとっているとのことです。
同大が取り上げた重要な質問は、
どうすれば自律型ドローンは人間のパイロットを上回ることができるのか、
ということでした。
プレゼンテーションでは、
GPSのない環境における自律的で機敏なナビゲーションの複雑さを掘り下げ、
ロボット工学研究における知覚、学習、計画、制御の課題を強調していました。
スカラムッツァ教授は、
ディープラーニング技術をイベントカメラなどの高速応答センサーと統合することで、
ドローンが搭載された計算リソースのみに依存しながら
驚くべき速度と回復力を達成できると説明しているとのことです。
参考記事