測量チームの仕事は、ドローンを安全に飛ばすことだけではありません。離陸前にRTK：FIXを確認し、現場では「操縦」「映像共有」「測位」という別々の電波を丁寧に整え、帰社後は3Dや点群の成果物に仕上げていきます。
この記事では、初めての方でも要点をつかめるように、電波の考え方とRTKの使い分け（D-RTK／ネットワーク型）を、最小限の言葉と表でやさしく整理しました。通信の補完にはスターリンク（衛星回線）も活用します。
目次
- 電波の全体像
- 3つの無線系統 役割と切れたときの挙動
- RTK方式の比較 D-RTK vs ネットワーク型
- 使い分けの指針
- 現場チェックリスト（前日／当日／運用中）
- トラブル早見表（症状 → 初動）
- シーン別の“最初の選択肢”
- よくある質問（FAQ）
- まとめ
1. 電波の全体像
- 操縦：送信機（プロポ）⇄機体
- 映像共有：機体 → 送信機 →（携帯回線 or スターリンク）→ 本部・共有先
- 測位：GNSS（衛星）＋ RTK（D-RTK または ネットワーク型）
ポイント：
無線は「操縦・映像・測位」に分けて設計。
測量や高精度点検では、送信機の表示がRTK：FIXになってから本計測。
2. 3つの無線系統 役割と切れたときの挙動
① 操縦リンク（近〜中距離／低遅延）
- 役割：操縦・制御、テレメトリ
- 途絶時：RTH（自動帰還）などフェイルセーフ作動
- 注意：アンテナ向き、見通し、干渉回避
② 映像共有（現場→本部）
- 役割：遠隔の合議・記録・安全確認
- 経路：機体 → 送信機 →（携帯回線 or スターリンク）→ 共有先
- 途絶時：共有映像が止まる（操縦は継続可のことが多い）
- クラウド共有の例：DJI FlightHub 2（ブラウザ視聴・注釈）。送信機から携帯回線／スターリンク経由で配信。※RTK補正とは別機能
③ 測位（RTK）
- 役割：センチメートル級の位置精度
- 方式：
- D-RTK（現場に基準局）
- ネットワーク型RTK（基準局ネットワーク＋携帯回線/スターリンク）
3. RTK方式の比較 D-RTK vs ネットワーク型
両方式ともFIXは送信機の画面で確認。 違いは補正データの行き先と通信要件です。
| 観点 | D-RTK（現場基準局） | ネットワーク型RTK（クラウドRTK） |
|---|---|---|
| 補正データの流れ | 基準局 →（無線）→ 機体 | クラウドRTK →（携帯回線 or スターリンク）→ 送信機 → 機体 |
| FIXの確認場所 | 送信機（プロポ）の画面 | 送信機（プロポ）の画面 |
| 必要な通信 | 現場内無線のみ（携帯回線不要） | データ回線必須（携帯回線／スターリンク） |
| 設営／初期準備 | 基準局の設置・安定化（例：D-RTK 2/3） | アカウント／NTRIP設定（設置不要） |
| 強み | 圏外・遮蔽に強く安定 | 機動的・複数現場／複数隊に展開しやすい |
| 注意点 | 設置場所の確保・安全管理 | 回線品質に依存（圏外は不安定）→ 二重化推奨 |
| 向く現場 | 山間部／遮蔽が多い | 市街地／移動の多い確認業務 |
ポイント：
D-RTK＝基準局→機体（表示は送信機）。ネットワーク型＝クラウド→送信機→機体（回線＝携帯 or スターリンク）。
4. 使い分けの指針
- 圏外・遮蔽が多い → D-RTKを主方式
- 市街地・複数現場を機動的に回る → ネットワーク型RTK
- 安定化：ネットワーク型時は携帯＋スターリンクの二重化
- どちらでも：送信機の「RTK：FIX」を確認してから本計測
5. 現場チェックリスト（前日／当日／運用中）
前日
- （ネットワーク型）接続情報と回線（携帯／スターリンク）を確認
- D-RTK設置点の候補（見通し・安全・電源）
- スターリンクの設置可否・電源
- 共有先で視聴テスト（映像が見えるか）
当日・開始前
- 送信機のRTK表示＝FIX
- アンテナ向き・見通し・干渉源チェック
- 共有先で映像＋座標が同時に見えるか簡易テスト
運用中
- FLOATが続く：基準局位置／遮蔽／回線品質を見直し
- 映像OK・座標が粗い：RTK経路のみ再接続（D-RTK／ネットワーク型）
- 弱区間や圏外はスターリンクで補完
6. トラブル早見表（症状 → 初動）
- RTK NOT READY（未接続）
初動：D-RTK起動・再接続／NTRIP再ログイン／圏外ならスターリンクへ切替 - RTK FLOATが長い（FIXに入らない）
初動：設置点変更（見通し・反射回避）／回線切替 → FIX確認後に再開 - 映像は来るが座標が荒い
初動：測位系だけ切断の疑い → RTK経路（D-RTK/NTRIP）を再接続 - 共有映像が遅延／停止
初動：解像度/ビットレート下げて調整／回線品質確認／必要ならスターリンクへ切替
7. シーン別の“最初の選択肢”
- 山間部・遮蔽多い：D-RTK主（安定重視）
- 市街地・複数現場：ネットワーク型主（機動重視）
- 広域を素早く確認：ネットワーク型主＋必要区間はスターリンクで補完
8. よくある質問（FAQ）
Q. スターリンクはRTK精度に影響しますか？
A. 直接ではなく、ネットワーク型RTKの通信路として使います（圏外補完に有効）。
Q. D-RTKとネットワーク型を同時に運用しますか？
A. 基本はどちらかを主方式に、もう一方バックアップとして準備。現場条件で切替。
Q. 「FIX」と「FLOAT」の実務判断は？
A. FIX＝本番OK、FLOAT＝改善してから。未接続/切断はまず接続復旧が先。
まとめ
- 無線は操縦・映像・測位の3系統で考える
- 圏外・遮蔽＝D-RTK／市街地・機動展開＝ネットワーク型
- 本番取得はRTK：FIXを確認してから（回線は携帯＋スターリンクで安定化）
ご依頼・お問い合わせ
株式会社ASOLAB.は、RTK（D-RTK／ネットワーク型）とスターリンクなどの最新環境を活用し、安定したドローン測量をご提供しています。
RTK測量やスターリンク併用での安定運用に関心のある企業・自治体のご担当者さまは、まずはお気軽にご相談ください。